目前内燃机尤其是汽油机有两种工作形式,一种是四冲程发动机,另一种是两冲程发动机,四冲程发动机曲轴转动两周发动机才做功一次,而两冲程发动机曲轴转动一周发动机就做功一次,所以按转数来说两冲程发动机做功频率更高,所以相同转数两冲程发动机可以提供更高的功率,因此很多竞技型的摩托车还是使用两冲程发动机。
二冲程发动机功率密度较大,也就是说,同排量发动机,二冲程功率比四冲程功率大。发动机机构相对简单,重量轻。费油,废气污染物含量较高。目前国内销售的摩托车均为四冲程。二冲程摩托车仍有生产,但均用于出口,禁止国内销售。目前国内常见的二冲程发动机是用于绿化的对重量较为敏感小型专用设备。