我是看距离。比如：
1、车库入车，自己车尾部右角，与右侧车右角，距离1.5米。倒入，没有问题。
2、马路边停车场入位（前后），自己车尾部右角，与右侧车尾部左角，距离1米。倒入，到与前车尾线45度时，回轮。
这是技巧。掌握角度不易，掌握距离容易。你试试，你用距离去PK教练的角度。不是所有教练都能说的明白的。你这么解释，我也不懂。
理论上分析，半挂倒车角度，分五个状态，根据地形分析倒车时候，挂车轮转弯半径，主车转弯半径，主挂之间的角度变化。以及调整位置。
我们首先来说五个角度状态，第一是小角度，也就是反方向少打点方向，这种角度来的小，缓。
，第二大角度，打方向多，这样的角度来的大，急第三死角度，也就是原地调整，主车来回上下，调整主挂最大角度，这是空间不足。
第四保持角度，让主挂角度保持住，方向轮的控制，再根据情况调整。
第五慢角度，什么是慢角度，空间不足情况下，让车头跟挂车形成预先角度，回正方向轮，主车推着挂车退，这时候主挂角度会逐渐变小，必须预留回车头空间，决定回车头时机，理论上我只能理解这些。
然后是角度调整，也就是说不是任何场地都能一次性到位，需要调整位置，这不同于单车，我们在考察地形的时候，要分析要分几次倒进去，主挂之间的角度，车头甩到什么位置，挂车后轮转弯半径。
每一次倒车都为下一次调整做好准备，调整主挂角度，调整挂车位，最后要做的就是多观察，多学习，不妄下定论，从现象找规律，从规律找技巧，技巧就是勤学苦练，勤能补拙，望各位师傅指教
