检查液压的电磁阀是否良好，控制电磁阀的IO信号是否正确输出如果电磁阀是通过中间继电器控制的，检查相应继电器是否吸合良好，触点是否有接触电阻如果有备件，或者机床上有相同的部件，可以尝试交换检测希望答案对你有所帮助啊
程序中有卡盘松开/夹紧指命（如M10），在程序中删除既可
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