列车各种驾驶模式在什么时候相互转换（列车五种驾驶模式及含义）

　列车由车辆段驶入正线时： 　　列车驶入转换轨停稳后，向中心ATS报告自身位置，中心ATS检测到列车位置后并确认是CBTC列车，中心ATS自动办理由转换轨至正线车站的进路。司机将驾驶模式切换到AM模式，进入正线运行；当列车以小于25km/h的速度行驶在转换轨时，司机可将驾驶模式切换到ATPM模式（注意：此过程列车可以不停车）。一旦切换到ATPM模式，列车在移动授权的监督下，在CBTC区域内前进到第一个车站。一旦在第一个车站停车，司机可将驾驶模式切换成AM模式，列车处于CBTCATO运行模式下。 　　当列车由正线驶向转换轨时： 　　CBTC列车运行权限的终点在转换轨终点，一旦列车停稳，司机必须将模式选择开关从AM或ATPM切换到RM，然后在轨旁信号的控制下在车辆段内继续行驶。