首先向右打一圈方向盘，向后退一会；
当发现左侧车头已靠近左侧障碍物时，方向盘打正往后退；
只要看见左侧车头已过了左侧障碍物，再猛向右打方向盘；
如果又看见左侧车头已靠近左侧障碍物时，方向盘打正继续往后退；
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