在进入直线行驶之前把方向调直，然后就不要晃动方向盘了。稍微一动就可能会被感应到不稳。至于靠路边30公分，可以在练习的时候，把车停好一次，然后坐在驾驶座上，按自己的方式看一看位置，就是看点，看看后视镜或者后车轮的位置，记住再多练几次就好了
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