1、电机信号线插头松动2、电机编码器损坏 解决办法:检查电机编码器插头是否松动并重新拔插2、更换电机编码器。软件不兼容，或者手机硬件导致。可以清空数据（无效为硬件故障，需要送修）。
①关机状态下，按住音量加键和关机键，等出现开机画面时松手，进Reovery。
②进入Recovery>中文 >清除数据>清空所有数据。Recovery模式指的是一种可以对安卓机内部的数据或系统进行修改的模式，在这个模式下可以刷入新的安卓系统，或者对已有的系统进行备份或升级，也可以在此恢复出厂设置
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