您好，是的，自动挡车辆在从D挡换到M挡时需要踩刹车，以确保安全。在切换到手动模式时，车辆可能会自动减速，因此踩刹车可以避免突然的速度变化。此外，刹车还可以帮助车辆更容易地切换到M挡。
不需要。可以随意切换,了解下自动档换挡的原理
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