双轮平衡车不能转弯了是怎么回事（独轮平衡车怎么控制前进刹车）

首先车轮是刚体（理想为受力不变形）当它旋转时，惯性为了保持原有的运动状态，使其旋转轴保持不变（陀螺的原理），所以两轮和一轮能够平衡的原理是一样的。