一、定义上的区别：
1、小型专用客车：
乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），一般具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车。按照车辆长度分级，小型普通客车是指微型长度7m以下的客车。
2、小型普通客车：
轿车是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。
二、车辆使用目的的区别：
1、小型专用客车：
主要用于公共交通和团体运输使用。
2、小型普通客车：
一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
三、车辆结构的区别：
1、小型专用客车：
客车有单层也有双层；有铰接也有牵引挂车型。有两门、单门式，或备有行李舱。按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过13.7米。
2、小型普通客车：
轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。
而小型普通客车则指的是一般的，日常运送乘客往返的小型交通运输工具。
小型普通客车是指车辆长度不超过七米的成员九人包括驾驶员在内的客车，用于运载乘客与乘客随身行李。小型专用客车与小型普通客车的共同之处在于都是运载乘客，区别在于专用客车乘客箱的内部设施的专用设备的设置与普通客车有区别，类似救护车一类的专用客车类型非常多。
