一般情况下，判断车头左右是否剐蹭的时候，可以做如下的步骤：
1. 视线确认：倒车或者前进时，注意打转向灯，确保视线畅通，仔细观察左右车头两侧是否与其他车车身或者障碍物刮擦。
2. 听觉辅助：有时刮擦声音很难听清，可以打开车窗，利用听觉判断左右车头是否碰撞过墙壁，防止过于依赖刮擦声音。
3. 触觉检查：如果视线和听觉都无法判断，可以通过手触碰车身表面，感受表面是否光滑，如果发现有凸起物或者刮痕等痕迹，就说明车头左右可能已经剐蹭。
4. 借助行车记录仪：在车身左右安装行车记录仪，倒车或前进时，通过录制的视频回放来确定车头左右是否剐蹭。
需要注意的是，如果车头左右剐蹭了，及时查找和修复，不要拖延时间或者忽视问题，以防出现更严重的事故。
前期新手主要靠参照物，过期熟练之后就有了车感。
1.判断左轮的位置:要知道左轮会压在哪里，避免轮胎压到实线，或者避免路上坑洼和石头。
当视线通过左雨刮器的凸出节点与地面上的物体重合时，行驶时会将左轮压在物体上。
2.确定右轮位置:当视线通过右雨刮器越过目标时，轮胎会越过目标。
3.距中心线60cm行驶:汽车正常行驶时，距中心线60cm更安全。当视线通过棉板与a柱的交点与中心线重合时，车身距离中心线刚好60cm。
4.右侧行驶距离路边60cm:当右侧洒水车与路边目标重叠时，车身距离路边60cm。
5.右侧靠边:当右侧雨刮器节点与路边重合时，稍微向左拉一下，就可以在离路边10cm的地方靠边。
