履带车如何转弯（履带车怎么上公路）

1 履带车通过履带的滚动来运动，无法像轮式车辆那样通过转动轮子来转弯，因此履带车的转弯方式与轮式车辆有所不同。
2 履带车的转弯主要依靠履带的差速运动来实现，即通过调节左右两侧履带的转速差异，使车身向左或向右转弯。
3 履带车的转向方式还包括转向制动和转向器。
转向制动是指通过制动一侧履带的方式来使车身向另一侧转弯；而转向器则是一种能够使履带车在原地转向的装置，通常用于施工机械等特殊场合。

一般有两种方式：

一种是让两侧的履带产生速度差来实现转向，利用一个差速器使两侧履带产生不同的速度，一边的履带转速低或者完全制动不转动，另一边的履带则转动速度高，这样履带车就可以以不动的一侧履带为中心，完成任意角度的转弯。但这种转向需要一定的道路宽度来完成。

另外一种转弯方式就是履带转动方向相反，这样的履带车可以围绕履带车中心点进行转动了。两边的履带通过变速箱的调节，使用双差速器结构，使一边履带往前转一边履带往后转，这时履带车可以以自身中心点为圆心进行任意角度的旋转，但这种结构机械设计太复杂导致故障率太高，因此虽然这种结构有着转弯能力强的优势，但也并没有大力推广。