污垢类型汽车表面污垢的分类形式有多种，但主要是以污垢形成机理和溶解性来进行划分。依据污垢形成机理可将污垢大致划分为以下6种。
沉降而堆积在物体表面的污垢。污垢会在重力作用下停落或黏附在物件的表面，此类污垢附着力很差，容易被清除，如汽车车内饰品、座椅、地毯上的大颗粒泥沙。当有压力或摩擦力产生时，污垢也会渗透物质的表层，变得难以去除，如汽车玻璃及表台上的灰尘。
依靠静电吸引力附着于物件表面的污垢。此类污垢主要依靠异性电荷相吸的特点附着在物体表面形成污垢，或者是依靠金属阳离子作用而使带负电荷的污垢吸附于物体表i面。当物体表面被水附着后，由于水使污垢与物体间的静电吸引力大大减弱，污垢很容易从被清洗表面解离消除。
依靠分子间的作用力与物体表面结合的污垢。黏性污垢变干凝固后，会紧紧粘贴在物件表面，这种污垢结合力较强，用一般的清洗方法往往很难将其消除，必须采用能够克服微小颗粒对表面吸附的清洗方法，如汽车内饰丝绒脚垫或地毯表面的轻油类污垢。
渗透物体表面内部污垢。饮料或污水会渗透物件的表层，被物件所吸收，以致很难清除，如车门内饰板、后挡台、脚垫上的饮料渍或血渍，汽车室内的丝绒、化纤制品上的液体污垢向纤维内部渗入扩散，同样，油漆、金属也会遇到类似的情况。
物体内部污垢粒子。不规范的洗车方法使大颗粒泥沙楔入油漆表面、刹车时产生的刹车粉在车轮转动下不断拍打镀铬件或喷有涂料的轮毂表面产生的污垢，这类污垢可采用浸蚀处理或磨研抛光的方法加以清洁。
氧化层污垢。车漆表面或金属表面发生化学反应而形成的变质层，这类污垢与基体之间存在明显的分界面，这种氧化层可酸、碱性化学清洁用品或浸蚀处理方法进行消除。
上述前三种污垢被统称为“表面性污垢”，且污垢与物体表面之间有明显的分界面，在去除这类污垢过程中一般不会对物体表面造成损害。后三种污垢被称为“渗透性污垢”，这类污垢已深人物体内部，并与表面形成一体，一般的清洗方法很难将其去除，多采用浸蚀处理或强烈摩擦的方法进行消除。
如果将污垢按溶解性进行分类，则主要有水溶性和非水溶性以及油脂性污垢。水溶性污垢包括糖浆、果汁中的有机酸、盐、血液、黏附性液体等，很容易用水将其冲洗掉。非水溶性固体污垢包括泥、沙、金属粉末、积炭、铁锈或霉菌等，一般应用特殊清洁剂清洗。油脂性污垢包括矿物油、润滑油、油脂、胶质物、油漆、油彩、沥青、食物油等，此类的清洁剂应具备一定的表面活性、分散性和湿润性，只有这样才能达到理想的清洗作用。
