1.当出现制动失效时，应立即减速，实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物，这是最简单、快捷、有效的方法。
2.及时察看路边有无障碍物，可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。
3.如果无可利用地形，则应迅速抬起油门，从而越级降到低速档，利用变速比的突然增大和发动机的牵阻作用来遏制车。农机柴油净化器
4.如果驾驶的是液压制动拖拉机，可连续踩制动踏板，用“点刹”的方式，以期制动力的积聚而产生制动效果。
5.在发动机牵阻制动的基础上车速有所下降，这时可以利用换档或拖拉机驻车制动来进一步减速，最终将拖拉机驶向路边停车。
6.如果感觉拖拉机速度仍然较快，可逐渐拉紧驻车制动操纵杆来逐步阻止传动机件旋转，拉动时要注意，不可一次紧拉不放，以免产生制动盘“抱死”，而丧失全部制动能力。
7.特别是下长坡时，若采取上述各种措施仍无法有效控制车辆，事故已到无法避免时，则应果断将车靠向道路一侧，利用车厢侧面与树木或其他障碍物的碰擦而停车，以求大事化小，减少损失。
排除方法:1.调整制动器踏板自由行程至规定值。2.更换油封或橡胶密封圈，用煤油或汽油清洗制动摩擦表面上的油污或油水，晾干后在使用。3.更换制动摩擦片。
拖拉机制动失灵，无刹车排除方法：上车踏制动踏板感觉一下刹车故陪，先检查总泵油杯是否缺油，若有油则说明制动总泵内的皮腕密封不严，造成内漏。若无油说明制动系统管路泄漏或制动总泵后面皮圈漏油，应添加刹车油，排净系统管路中的空气，然后踏下踏板，即可找出泄漏的地方。
