履带伸缩臂吊车行走的方向掌握通常是通过控制操纵杆或操纵盘来实现的。具体步骤如下：
1. 确保安全：在操作前，请确保您已经接受过相关的培训，并且了解了履带伸缩臂吊车行走的安全操作规程。同时，确保周围环境安全，排除任何可能的障碍物。
2. 操纵杆/操纵盘：履带伸缩臂吊车通常配备有操纵杆或操纵盘。通过控制操纵杆/操纵盘的前后、左右、上下等方向，可以控制履带伸缩臂吊车的行走。不同的设备可能具有不同的控制机制，请根据设备的说明书或操作指南进行正确操作。
3. 熟悉控制方式：在操作前，请先熟悉操纵杆/操纵盘的控制方式。了解每个方向的控制位置和对应的行走方式。这些信息通常可以在设备的用户手册中找到。
4. 进行操作：根据需要，通过适当操作操纵杆/操纵盘，掌握履带伸缩臂吊车的行走方向。通常，向前推动操纵杆/操纵盘可以使吊车前进，向后拉动可以使吊车后退。左右方向的控制可以使吊车转向。根据需要，调整操纵杆/操纵盘的位置来实现准确的行走方向。
5. 注意安全事项：在操作过程中，请时刻关注周围环境，并确保行走过程中没有人员或障碍物。遵循相关的安全操作规程和标准，确保安全行驶。
请注意，以上是一般的操作步骤，具体的操作方式可能会根据不同品牌和型号的履带伸缩臂吊车而有所差异。在操作前，请务必阅读并遵守设备的操作手册或操作指南。
