刘备的五虎将是哪五个

关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

关羽过五关，斩六将，千里走单骑，温酒斩华雄，斩颜良，诛文丑，三英战吕布。座下赤兔马，掌中青龙偃月刀，所向无敌。

张飞怒鞭督邮，喝断当阳桥，百万军中取上将首级如探囊取物。乌椎马，丈八蛇茅，罕有对手。

赵云，常胜将军，曹魏大营杀了个七进七出，救下阿斗。此后，攻无不克，战无不胜。白袍白马亮银甲。

马超裸衣斗许储，也是一位难得的勇将。

老将黄忠，老当益壮，定军山一战成名。