npn型伺服驱动器输入输出电路是

NPN型输入（输出）：是指负电压输出的是低电平0，有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平。

PNP型输入（输出）：是指正电压，输出是高电平1，有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。

接近开关常用的是三根线，中间一根是输出线，所以看中间是N还是P，正电压里ZHENG字带N，负FU不带N，所以PNP，中间是N，跟正接近，就是正电压，导通时是正电压，NPN中间没有N，是负电压，导通时是零V。

三极管，全城为半导体三极管，也称双极型晶体管，分为NPN和PNP两种，三极管有三个极，分别叫做集电极C、基极B、发射极E。