用itunes可以升级到任意版本吗

是可以的，

在默认情况下，每次当用户将设备连接好，iTunes都会自动检测接入设备的系统有无更新版本，当检测到有更新版本时，就会提醒用户进行升级操作。用户只需要点击“下载并更新”按钮就可以将iPhone或iPad的版本(操作系统)升级到最新版本。