猴子一般大脑发达,眼眶朝向前方,眶间距窄,鼻孔之间的距离也较近,部分的背部有硬皮,手和脚的趾(指)分开,大拇指灵活,多数能与其他趾(指)对握。
猴子为杂食性,以植物为主,也不放弃唾手可得的肉食。选择食物和取食方法各异,如指猴善于抠食树洞或石隙中的昆虫,食量很大,把绝大部分的活动时间用以觅食。
绝大多数猴子以不同形式的树栖或半树栖生活,只有环尾狐猴、狒狒和叟猴地栖或在多岩石地区生活。通常以小家族群活动,也结大群活动。
多数能直立行走,但时间不长。多在白天活动,夜间活动的有指猴、一些大狐猴、夜猴等。大倭狐猴和倭狐猴在干热季节夏眠数日至数周。