冰心，原名谢婉莹，1900年10月出生于福州三坊七巷谢家大宅。她的父亲谢葆璋曾任北洋水师枪炮官，烟台海军学校创校为校长，后任中华民国临时政府海军司令部二等参谋官。童年随父在烟台，1913年又随父迁居北京，就读于北京教会学校贝满女中。1918年入读协和女子大学理科想成为医生，后受“五四”运动影响转到文学系，并投身学生运动。1919年8月在《晨报》上发表第一篇小说《两个家庭》，第一次使用了“冰心”这个笔名。
1921年冰心参加茅盾、郑振铎等人发起的文学研究会，努力实践“为人生”的艺术宗旨。1923年进入燕京大学，毕业后到美国波士顿的威尔斯利学院攻读英国文学，专事文学研究。出国留学前后，曾把在旅途和异国他乡的见闻写成散文寄回国内发表，结集为《寄小读者》，是中国早期的儿童文学。1926年获得文学硕士回国，先后在燕京大学、北平女子文理学院和清华大学国文系任教。
抗战期间，冰心在昆明、重庆等地积极从事创作和文化救亡活动。抗战胜利后去日本，1949年至1951年间曾在东京大学新中国文学系执教，并在当地的报刊上发表一些短文。1951年回国，文革时期受冲击，1970年被下放到湖北咸宁的“五七干校”，直到1971年美国总统尼克松访华前，冰心与丈夫吴文藻才回到北京，接受有关翻译任务。1980年6月患脑血栓，但她仍坚持创作，发表的短篇小说《空巢》获全国优秀短篇小说奖。1999年2月28日冰心在北京医院逝世。
冰心的爱人是吴文藻，他是1901年12月出生于江苏江阴。1917年考入清华学堂。1923年赴美国留学，进入达特茅斯学院社会学系，获学士学位后又进入纽约哥伦比亚大学，获博士学位，并荣获了校方颁发的“最近十年内最优秀的外国留学生”奖状。他们是1923年8月中旬同时在上海乘约克逊号邮船赴美留学，在船上相识。1929年6月在燕京大学任教授时结婚，当时的校长司徒雷登为他们证婚。
婚后随他们到欧美游学，1933年，吴文藻担任了燕京大学社会学系主任，大力提倡和推行社会学中国化主张。通过调查中国各地区的村社和城市的状况，提出改进中国社会结构的参考意见。1938年在云南大学任教，1939年创立社会学系，并建立了燕京大学和云南大学合作的实地调查站。1940年在国防最高委员会参事室工作，对边疆民族的宗教和教育问题进行研究。
1944年，吴文藻赴美参加“战时太平洋国际学会”，讨论战后盟国对日本的处理。1946年，吴文藻与冰心去了日本。1951年，吴文藻放弃美国耶鲁大学的聘请，与冰心一同回到新中国。1957年被错划为右派。文革开始后，又靠边站、住牛棚。1979年吴文藻重新工作，带民族学院的研究生。1985年9月24日病逝。
冰心和爱人吴文藻生育有一男两女三个子女。长子吴平，原名吴宗生，1931年2月出生于北京，1944年进入重庆南开中学。1948年9月，父母将他接到东京的美国高等中学就读。1950年7月回国就读清华大学建筑学系，1954年毕业参加工作，系高级建筑师。曾经担任第二机械工业部航空局建筑组组长，天津市民用建筑设计院建筑师，1985年创建北京市第一家建筑装饰设计所任所长。1982年加入九三学社，是北京市九三学社常委。退休后任建设部洲际建筑装饰设计工程公司技术总顾问，著作有《建筑装饰设计与构造图集》。
吴平与前妻陈凌霞离婚之事让儿子吴山不满，他跑到冰心、吴文藻夫妇的纪念碑上用红油漆涂鸦“教子无方，枉为人表”，引出一场轰动一时的风波。
长女吴冰，原名吴宗远，1935年出生，1958年毕业于北京大学西语系。1959年到兰州大学任教，1972年调回北京，长期执教于北京外国语大学。1980至1981年到美国夏威夷东西方中心文化学术研究所作访问学者，1988年8月至1990年5月在美国哈佛大学英语系作富布赖特访问学者。曾任全国美国文学研究会理事，北京外国语学院英语系副主任、教授、博士生导师。2012年3月30日因病去世。
次女吴青，原名吴宗黎，1937年出生于北京，北京外国语学院英语系毕业，任北京外国语大学教授。自1984年首次当选北京市海淀区人大代表，1989年开始连续三届被推举为北京市人大代表。2001年，她获得了由菲律宾政府颁发的“拉蒙·麦格塞塞公共服务奖”，她的夫婿陈恕，也是英语翻译家。
