气光流定高更好。
光流定位能相对稳定悬停。
目前无人机通用的定高技术,是采用气压计定高。
定高功能+GPS定位功能,两者协作,保障无人机在室外飞行的稳定悬停,控制悬停误差。
无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据,然后采用光流算法计算两帧图像的位移,进而实现对无人机的定位,这种定位手段配合GPS可以在室外实现对无人机的精准控制,并且在市内没有GPS信号的时候,也可以实现对无人机的高精度的定位,实现更加平稳的控制。
"气压定高"和"光流定高"是两种常见的高空飞行导航方式。它们各有优劣,适用于不同的情况和需要。
"气压定高"是通过测量飞机周围气压的变化来确定高度。这种方式相对简单、直观,不受天气条件和地形的限制,可以广泛应用于不同的飞行环境。然而,气压定高可能会受到气温和湿度等因素的影响,导致高度测量的误差增加。
"光流定高"则是通过计算飞机周围地面上的光流运动来确定飞机的高度。这种方式可以提供相对准确的高度测量,尤其在复杂的地形和低能见度的情况下更为可靠。然而,光流定高需要使用光流传感器和精密的算法,相对复杂且成本较高。
因此,选择哪种方式取决于飞行任务的需求和限制。在晴朗天气和平坦地形的情况下,可以考虑使用气压定高;而在复杂地形、低能见度或需求更高精度的情况下,光流定高可能更适合。综合考虑准确性、可靠性和成本因素,可以根据具体需求做出选择。