乃孔明未出茅庐是什么意思（且将竹篙探前程是什么意思）

意思就是：诸葛亮没有离开茅庐（,就知道天下三分的大势）。

孔明：指诸葛亮（181年—234年10月8日），字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东省沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、文学家、发明家。

茅庐的意思就是：草屋，屋顶用草苫盖的房子。

玄德闻言，顿首拜谢。只这一席话，乃孔明未出茅庐，已知三分天下，真万古之人不及也！后人有诗赞曰：“豫州当日叹孤穷，何幸南阳有卧龙！欲识他年分鼎处，先生笑指画图中。”

以上是《三国演义》中的一段选文，请你简要介绍小说中诸葛亮为刘备筹划的策略。