岑姓系自姬姓。古岑子国之后，周文王异母弟耀之子渠，周武王封其于岑，子爵，其地为梁国岑亭(故地在今陕西韩城南)，其后裔以国为氏。姬姓岑氏的历史大约有3000年以上。
另，北宋以后，在贵州、广西、广东的土著“俚人”多此姓，后部分与汉、壮分别融合，在海南岛为黎族之先民，在贵州为布依、瑶等族先民，在广西为壮族先民。华南岑姓，出自氏族对岩洞的图腾崇拜，壮语岩洞称为岑，因以为姓。今广西西部多岑姓。另外一支岑姓，相传出自清乾隆年间杭州人秦大士，他状元及第后，因耻与秦桧同姓而改姓岑，秦、岑浙江方言同音，今浙江杭州、绍兴、宁波的岑姓多出其后。
岑姓氏的来源出自姬姓。以国名为氏。据《通志.氏族略》引用《吕氏春秋》云：公元前十一世纪，周文王异母弟耀子渠，武王封为岑子，其地梁国岑亭是也。子孙以国为氏。当时的岑邑，根据考证，是在今陕西省的韩城县境内。
岑姓始祖岑彭。新野位于南阳盆地中心，新石器时代晚期已形成部落。春秋属楚国，秦时属穰县，西汉初置县。这里既是岑氏宗亲的祖居地，又是汉室中兴的策源地和三国蜀汉政权的发祥地，影响久远。新朝末，刘秀起兵新野，在以岑彭为代表的一批文武英贤辅佐下，建立了东汉政权。岑彭持军有方，英勇善战，是被汉明帝册封的二十八宿之一。汉以后的华夏岑氏族人，遂尊奉“舞阴侯征南大将军”——岑彭为岑氏的得姓始祖。
