什么情况下才有正交矩阵

1.

方阵A正交的充要条件是A的行（列）向量组是单位正交向量组；

2.

方阵A正交的充要条件是A的n个行（列）向量是n维向量空间的一组标准正交基；

3.

A是正交矩阵的充要条件是：A的行向量组两两正交且都是单位向量；

4.

A的列向量组也是正交单位向量组。