是由主控设备发控制指令给云台，可以参考云台说明书接控制线，注意接口是232还是485，一般使用硬盘录像机DVR或NVR，在设置界面都有巡航控制的，可以设计好路线和角度，需要先确定前端目标物，停留时间等等，再不断调整角度，速度和延迟时间等参数直到满意
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