
根据机械结构,工业机器人可分为六大类:关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人。
除了机械配置外,工业机器人还可以根据运动控制、电源控制和物理特性进行分类。

根据机械结构,工业机器人可分为六大类:关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人。
除了机械配置外,工业机器人还可以根据运动控制、电源控制和物理特性进行分类。
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