陕西牛肉泡馍是一道以牛肉、馍为主料，以葱、姜、蒜、花椒等为辅料，以盐、糖、味精为调味料的地方小吃。据记载，陕西牛肉泡馍的历史可以追溯到公元前137年，当时西汉的第六代皇帝刘彻在皇宫中首次吃到了羊肉泡馍，后来逐渐发展成了现在的牛肉泡馍。
陕西牛肉泡馍的做法很有讲究，首先将牛肉切成块状，用开水焯水后取出，再加入调料和适量的水，用小火炖煮6个小时，直到牛肉变得又软又糯。接着将馍切成块状，放入开水中焯水后取出备用。最后将炖好的牛肉和汤倒入准备好的馍中，加入适量的葱花和蒜泥，即可食用。
陕西牛肉泡馍的口感独特，既有牛肉的鲜美，又有馍的香甜，汤汁浓郁，入口即化。这道小吃不仅美味可口，而且营养丰富，是陕西省的特色美食之一。
据说宋太祖赵匡胤未发迹时，穷困潦倒，流落长安，身无分文，饥饿难忍。在身上摸来摸去，摸到两块干馍，因太干了咬不动，无法吃。正好路边有一牛肉铺正在煮牛肉，他便前去想求得一碗牛肉汤，好把干馍泡软再吃。那店主见他可怜巴巴的，便让他把馍掰碎，浇了一碗正在翻滚的牛肉汤泡了泡。
赵匡胤接过泡好的馍，大口大口地吃了起来。真香啊!吃得他身上发热，饥寒全无，香味久存。10年后，赵匡胤当了皇帝，皇宫内山珍海味应有尽有，但他总觉得不香。有一次他行至长安，路经当年的那个牛肉铺又正在煮肉，香气四溢。使他想起10年前牛肉汤泡馍之事，不觉食欲大开，便让随从停车，命店主做一碗牛肉汤泡馍。
店主一下忙了手脚，店内不卖馍用什么泡呢?就叫妻子马上烙几个饼。当时又无起面，便急急忙忙烙了几个死面饼。店主一看是死面的，又不太熟，怕皇帝吃出生味来，便把馍掰得碎碎的，浇上汤又煮了煮，放上几大片牛肉，精心加上调料。皇帝吃后大加赞扬，当下命随从取银百两送给店主。这事很快在长安传开了。便有好奇的人也想尝尝，求店主也给自己做一碗，一吃味道确不错。于是来店吃泡馍的人越来越多，店主全家都去掰馍也供不应求了，只好把馍分给来客自己掰。由于泡馍馆生意兴隆，牛肉有时供不上，便用羊肉代替，味道不减，所以以后便成了牛羊肉泡馍了。久而久之，便成了长安一种名贵小吃，流传至今
