调试发动机怠速高的方法有以下几种：
1. 调整节气门拉索和柱塞至适当位置：在节气门关闭时，使节气门间隙为0.3毫米左右。检查并调整加速踏板拉索，使发动机达到转速3000rpm时适当位置。
2. 检查并调整柱塞和节气门：检查并调整怠速弹簧，使怠速转速为800rpm左右。
3. 检查并调整节气门位置传感器：检查并调整节气门位置传感器，使怠速信号电压符合规定值。
4. 检查并调整点火正时：在怠速运转中，用点火正时灯检查点火时间是否符合标准。
5. 检查并调整霍尔信号发生器：检查霍尔信号发生器的触发信号是否正常，检查曲轴位置传感器的信号是否正常。
6. 检查点火系统与蓄电池电压：在怠速运转中，用示波器检查点火系统的点火脉冲是否正常，检查蓄电池的电压是否在规定的范围内。
7. 检查怠速控制阀：检查怠速控制阀的电压是否正常，清洁或更换怠速控制阀。
如果您不熟悉发动机的调试，建议不要自行操作。请将车辆送到专业的汽车维修店或汽车制造商的特约维修店进行检查和调整。
调整发动机的怠速需要根据具体情况来确定，一般需要在暖车后进行，先查看发动机是否存在异响、颤动等异常情况。如有问题需要先解决，在调整怠速。
接着找到发动机上的怠速调节螺栓，逐步调整螺栓使得发动机稳定在正常转速范围内，通常为700-900rpm。
调节完毕后需要测试怠速时的变速器情况，确保变速器对发动机的负载处于正常状态。
若调整无效，可能需要检查发动机和传动系统的其他部件，或就近寻求专业技师的帮助。
