潜水艇下潜的原理（潜水员自由下潜上浮的原理）

潜艇的原理　　靠改变潜艇的自身重量来实现的。潜艇它有多个蓄水仓，当潜艇要下潜时就往蓄水舱中注水，使潜艇重量增加，大于它的排水量，潜艇就下潜；要上浮时就往外排水，使潜艇重量降低，小于它的排水量，潜艇就上浮。