最常用的气动马达有叶片式(又称滑片式)、活塞式、薄膜式三种。(现在市场上最常用的就是叶片式气动马达、活塞式气动马达、齿轮式气动马达）
叶片式气动马达与活塞式气动马达的特点相比较而言：叶片式气动马达转速高扭矩略小，活塞式气动马达转速略低扭矩大，但是气动马达相对液压马达而言转速还算是高的，扭矩是小的。
1、高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，因此选择时可考虑采用较低的安全系数。
2、急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易。
3、简单的无级调速，从零到最大，操作灵活。
4、启动扭矩较大，能带载启动。
5、结构简单，气动马达使用寿命特别长。
6、不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中，因为气动马达运转时内部压力都比外部压力大。
7、安全，防爆，气动马达不产生火花、过热、爆炸、短路(电)等危险因素，尤其适用于带易燃易爆物质或高温的环境，如对溶剂、油漆、化学品等的搅拌。 以上各点是气动马达相对于电动机的主要优点，也是其在多个工业领域得到采用的原因。气动马达的缺点是：输出功率小，耗气量大，效率低，噪音大，容易产生振动。
