丰田雷凌双擎在行驶时，如果从停车状态切换到D挡，车辆会以平缓的方式起步，即使没有踩油门，车辆也会缓缓前行。然而，如果是在3-D档位，车辆会表现出较高的动力输出，提供更强的驱动力。在高速路段行驶时，3-D档可以提供较强的加速性能。
此外，如果是丰田雷凌双擎车型，行驶时从D挡切换到手动模式，只需要向左拨动档杆即可实现。在手动模式下，可以通过调整挡位和转速来控制车辆的加速性能和行驶速度。
需要注意的是，车辆的加速性能和行驶速度受到多种因素的影响，包括车辆型号、发动机性能、驾驶环境、道路状况等。因此，无法确定不踩油门时丰田雷凌双擎在D挡的速度。在实际驾驶中，建议根据道路情况和交通规则进行合理操作，确保安全驾驶。
丰田不踩油门D挡的前进速度取决于车辆的型号和胎压。一般来说，在平坦的路面上，车辆在D挡怠速前进的速度大约是5公里每小时。但是需要注意的是，这个速度可能会因为车型和胎压的不同而有所差异。例如，如果胎压较高，抓地力会相对较弱，因此速度可能会快一些。反之，如果胎压较低，因为抓地力更强，速度可能会稍慢一些。
在城市车流中或者遇上堵车时，如果车辆需要缓慢移动，可以利用发动机怠速的牵引进行缓慢的前行，而不需要踩油门。但是需要注意的是，如果需要加速或者在高速公路上行驶时，还是需要踩油门来获取更大的动力输出。
