抱头鼠窜是历史故事还是寓言故事（抱头鼠窜是什么典故）

是的。

这句成语的最早出处是《汉书蒯通传》中的始常山王、成安君故相与为刎颈之交，及争张厲、陈释之事，常山王奉头鼠窜，以归汉王。

这个故事是说，楚汉相争时期，在萧何的极力推荐下，刘邦任用韩信为大将，抄了项羽的后路，破赵取齐，占据黄河下游地区，被封为齐王。蒯通积极鼓动韩信与刘邦、项羽三分天下，举出当年常山王张耳抱头鼠窜归降了汉王并出兵消灭了生死与共的好友陈余。