鹿的祖先是始新世末在中国内蒙古发现的,属于鼠鹿属。杂食鼷鹿相似,所以鹿是由古代鼷鹿进化而来的。
从渐新世开始,原始鹿的祖先出现在亚洲。它们的头骨上没有角,头骨长而低,背部弯曲,尾巴短,四肢和足部细长,两块中央掌骨和蟋蟀融合在一起。有四个脚趾,但外侧脚趾退化,只有中指骨起作用。在鹿的进化过程中,鹿体有向扩大方向发展的趋势,雄性个体的头骨上有角。
角鹿起源于中新世,它们的发展在更新世达到顶峰,一直持续到现代。
是古鼷鹿类。
鹿在古代还被视为神物, 认为鹿能给人们带来吉祥幸福和长寿,那些长寿神就是骑着梅花鹿;在商代鹿骨已用作占卜,殷虚还发现鹿角刻辞;东周时期,楚墓中流行使用本雕镇墓鸟兽神怪,它们的头上都安装真实的鹿角,形成楚文化的特点。