要把ID3后排头枕取出来，首先需要找到头枕的固定点。通常，头枕会有一个按钮或者拉环，按下或者拉起来就可以将头枕从座位上取下来。
如果找不到固定点，可以查看座位的使用说明书或者咨询汽车厂家的客服。在拆卸头枕之前，需要确保座位处于安全位置，以免发生意外。拆卸头枕时，要轻轻拔起头枕，避免损坏座位或者头枕。如果遇到困难，可以寻求专业技术人员的帮助。
取出ID3车型后排头枕的具体步骤可能会因车辆型号和设计而有所不同。一般来说，您可以按照以下步骤尝试取出ID3车型后排头枕：
1. 首先，检查座椅背部顶部是否有可见的按钮或开关。某些车型可能在头枕底部或背部设置了松开按钮。
2. 如果有按钮，请按下按钮并保持按下状态。同时，用另一只手轻轻向上提拉头枕，直到完全脱离座椅。
3. 如果没有按钮，可以检查头枕底部是否有隐藏的销子或拉环。如果有，请将销子或拉环拔出或向外拉出，然后尝试提起头枕。
4. 如果以上方法都无效，您可以查阅车辆的用户手册或咨询车辆制造商或经销商，以获取更详细的指导和特定车型的说明。
需要注意的是，为了安全起见，请在取出和安装头枕时小心操作，确保头枕正确固定在座椅上，以提供舒适和安全的乘坐体验。
