CAN总线是一种常见的串行通讯协议，用于在汽车、工业自动化、机器人等领域中的设备之间进行通讯和控制。
CAN总线通常具有两根主要的通讯线，即CAN_H和CAN_L，同时还包括一根地线和一根电源线。因此，总计CAN总线通信需要四根线
CAN（Controller Area Network）总线是一种通信协议，用于在汽车和工业领域中的电子设备之间进行通信。CAN总线由两根线构成，即CAN-High（CAN-H）和CAN-Low（CAN-L）。这种双线结构称为差分传输线。
CAN总线的两根线用于在设备之间传输数字信号。CAN-H和CAN-L之间的电压差表示传输的数据。在CAN总线上，CAN-H线通常被定义为高电平，而CAN-L线则被定义为低电平。通过比较CAN-H和CAN-L之间的电压差异，可以确定传输的数据位。
需要注意的是，除了CAN-H和CAN-L线之外，CAN总线还需要连接电源和地线来为系统提供电力和信号参考。这些额外的电源和地线与数据传输无关，主要用于供电和信号参考目的。
因此，CAN总线实际上是由两根线构成，即CAN-H和CAN-L线。这种设计使得CAN总线具有高抗干扰性和可靠性，并广泛应用于汽车和工业控制系统中的数据通信。
