无法确定
因为目前科学家对于火星异种生物是否存在、是否能够到达地球都没有确凿的证据和结论。
因此，无法确定火星异种蟑螂是否曾经到达过地球。
如果未来科学技术发展得足够先进，我们或许可以利用探测器或其他手段，深入探索火星，了解火星生态环境和生物群落，进而推测其可能的传播途径和方式。
是因为火星异种的前传剧情里一星方丈直接带着十三精英把船开到地球上来了，蟑螂附着在火箭上才来到了地球，在地球上呆了好几年了。 所以才会学会打电话之类的
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