凸轮机构由以下几个构件组成：
1. 凸轮：凸轮是关键的组成部分，通过旋转带动凸轮轴和凸轮环，实现对其他机械构件的控制。
2. 凸轮轴：凸轮轴承载着凸轮，保证凸轮和凸轮环的正常运行。
3. 凸轮环：凸轮环设计成椭圆形，通过操作凸轮运动产生循环运动。
4. 跟随凸轮运动的元件：跟随凸轮运动的元件可以是推子、滚子、摇杆、配合块等。
而在运动副和连杆机构方面：
1. 运动副通常包括摆杆、销轴等部件，其主要作用是将转动运动转化为两个平移运动，实现相对的移动。
2. 连杆机构则是由连接片、铰链、曲柄轴等部件组成，通过连杆转换，也能够将旋转运动变成直线运动。与运动副相比，连杆机构更加强调曲柄轴的转动，通过连接片转换，达到使运动副末端产生直线运动的效果。
需要注意的是，在凸轮机构中，运动副和连杆机构并不矛盾，而可能会同时存在且相互配合使用。其中控制机械部分的凸轮通常会与连杆机构相配合，实现更加精确的控制作用。
运动副的分类不同：凸轮机构的运动副属于高副机构，连杆机构的运动副属于低副机构。
基础形式不同：连杆机构：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低。凸轮机构：属于点或线接触的运动副，高副比低副容易磨损。
构成不同：连杆机构的运动副：低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。凸轮机构运动副：机构中至少有一个运动副是高副。
