机器人上的USB接口是不是充电用的

不一定是充电用的。
因为USB接口不仅可以用于传输数据，也可以用于提供电源，例如给外接设备供电，连接声卡等设备，因此并非所有机器人上的USB接口都是充电用的。
如果机器人上的USB接口是用于充电，可能是因为机器人的电池需要充电，例如充电式地面扫地机器人，也可能是因为机器人连接的某些传感器或执行器需要用电，例如拥有摄像头的机器人。
此外，目前市面上存在着多种类型的USB接口，例如USB-A、USB-B、Micro USB、Type-C等。
不同类型的USB接口也有着不同的用途和应用场合，因此不能简单地认为机器人上的USB接口就一定是用于充电。

一般来说，机器人身上的USB接口并不是用来充电的。
原因是，机器人通常使用的电源是直流电源，而普通的USB接口所提供的是交流电源。
此外，机器人也有可能使用专门的充电口来进行充电。
但是，也有一些特殊情况下机器人身上的USB接口可以用来充电，例如一些小型的、能够通过USB接口供电的机器人，它们可以通过连接到支持快速充电的USB端口来进行充电。
总的来说，机器人身上的USB接口并不是用来充电的主要接口，但也有一些特殊情况下可以使用。