1、显带目。显带目的种类有明显缘板，管足有吸盘，可能无肛门。包括大部分深海种，如信天翁海星产於6,035公尺深处。泥海星辐径约10公分，腕短钝，体盘宽，黄色，在北部沿岸的泥底中数量多。腕长而较尖，边缘有棘的北方属如槭海星属、光海星属和砂海星属。西印度群岛最大的网瘤海星辐径约50公分。多产於印度洋至太平洋的线海星属，由一小块腕能长成一个新个体。
2、有棘目。有棘目有成簇的棘，管足有吸盘，但叉棘罕见。欧洲多石海底常见驼海燕。北方的轮海星属海星和太阳海星属有许多短腕，体盘较宽。棘轮海星有15个腕。钳棘目有带长柄的双瓣叉棘，棘具保护或取食作用。在浅水中取食双壳类的常见的种类，有分布在北欧的红海盘车，从白令海到朝鲜半岛的多棘海盘车。
海星现存种类1600种，化石种类300种，一般颜色比较艳的都有毒，要注意能吃的海星的种类，有的海星是不能吃的，例如紫海星、海燕海星都不能吃。
海星，是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类。体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显。生活时口面向下，反口面向上。腕腹侧具步带沟，沟内伸出管足。内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲。
海星含有大量的蛋白质、氨基酸、不饱和脂肪酸、钙、铁、磷等常规物质，还含有海星皂苷、海星皂素等具有特殊功效的物质。
海星中不饱和脂肪酸的含量和鲨鱼等比较不是很高，但也比陆地上生长的动物高出太多，适合老年人适量的食用，可增强记忆力，健脑益智。
海星大部分成分都是蛋白质，又属于动物蛋白，分解后和人体的氨基酸比例很接近，适合体质虚弱的人适量食用，可起到补虚健体的功效。
