北斗星X5怠速马达不稳并且灭火可能是由多种原因引起的。可能的原因包括：
1）空燃比不正确，导致燃烧不完全和不稳定的怠速；
2）点火系统故障，如火花塞问题或点火线圈故障，导致燃烧不稳定；
3）燃油系统问题，如燃油泵故障或喷油嘴堵塞，导致燃油供应不足；
4）空气流量传感器故障，导致ECU无法正确计算空燃比；
5）进气系统漏气，导致空气流量不稳定。为了解决这个问题，建议检查和清洁点火系统、燃油系统和进气系统，并确保空燃比正确。如果问题仍然存在，最好将车辆送到专业的汽车维修店进行诊断和修复。
发动机怠速抖动还熄火是节气门过脏或喷油嘴积炭过多，引擎脚老化等引起的。
节气门因为过脏会导致节气门关闭不严或怠速步进电动机卡滞，均能造成发动机怠速过高l而发动机在工作过程中产生的积炭也会导致车辆抖动，特别是在启动车辆时，发动机会比正常情况抖动得更厉害一些，有时还会出现不能一次启动的现象。因此当车辆发生抖动情况时，首先应检查节气门和喷油嘴。如果发现节气门过脏或喷油嘴积炭过多，应及时进行清洗。
引擎脚其实是发动机的避震系统，如果引擎脚出现问题，造成怠速时发生抖动。发动机会因开启电器系统而增加负荷，造成怠速滑落，为了弥补怠速滑落造成的抖动，发动机就会自动将转速拉高一些。当打开汽车电器系统，特别是夏天启动车载空调时，发动机常常会出现抖动。
