自驾从河北到三亚是一段长途旅行，需要注意以下几个方面：
1. 路线规划：提前规划好路线，了解沿途的城市、加油站、休息区、餐饮住宿等，并准备一份纸质地图作为备用方案。
2. 车辆检查：在出发前对车辆进行全面检查，包括轮胎、刹车、油液、电瓶等，确保车辆处于良好状态。
3. 驾驶安全：遵守交通规则，保持安全驾驶习惯，如系好安全带、不超速、不疲劳驾驶、保持车距等。
4. 休息和轮换驾驶：长途驾驶容易疲劳，建议定时休息，每2-3小时停车休息一次，如果有多名驾驶员，可以轮换驾驶。
5. 应急工具：准备一些应急工具，如备胎、千斤顶、车载急救包、车载充气泵等，以备不时之需。
6. 天气和路况信息：在行驶过程中，关注天气预报和实时路况信息，特别是在山区、沿海等复杂路段。
7. 保险和证件：确保车辆保险齐全，随身携带驾驶证、行驶证、身份证等重要证件。
8. 住宿和餐饮：提前预订住宿，了解沿途的餐饮服务点，确保旅途中的休息和餐饮安排。
9. 文化了解：了解沿途地区的文化和风俗习惯，以便更好地融入当地环境。
10. 环境保护：在旅途中注意保护环境，不乱扔垃圾，尊重当地的环境保护规定。
总之，自驾长途旅行需要充分的准备和注意事项，确保旅途的安全和愉快。
