李姓是轩辕黄帝的直系子孙后代（李姓是黄帝后裔还是炎帝后裔）

是的，

李姓出自黄帝，其始祖皋陶是黄帝孙颛顼的后裔。《唐书·宰相世系表》记载：“出自嬴姓，皋陶之后，世为大理，以官命族为理氏。”皋陶任理宫，即掌管司法的长宫。《史记》记载他主持制定了五种刑罚，并依照罪行的轻重来量刑治之，还对不用五刑的罪人分等流放，使天下人心信服。皋陶之后，历虞、夏、商，26世为理官。按古人以官为氏的习惯，故称呆陶及其后裔为“理”氏。