1、出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国名为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，西周初年，周武王克商后，大举分封诸侯，其第二个儿子邘叔被封在邘国。后来，邘叔的子孙就以国名为氏，有的姓了邘，有的则去邑旁姓于，是为河南于氏。春秋战国混乱，邘叔有后裔迁山东郯城，为山东于氏。
2、出自古炎帝姜姓齐国公子、文学家淳于髡的后裔淳于氏，在唐代时避讳宪宗李纯改单姓于氏。据《古今姓氏书辩证》所载，淳于公子孙，以国名为姓，称为淳于氏。唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。至唐宪宗李纯时，为避讳（“纯”“淳”同音），复姓淳于氏改为单姓于氏。到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓，也有一部沿袭未改的，形成此支于氏。
3、出自北魏前期的鲜卑万忸于氏，在孝文帝汉化改革时，改为于姓。
4、出自赐姓或少数民族改于姓而来
① 明朝时赐元人巴延达哩姓于名忠，清朝时，南方的部分尼玛哈氏改于姓。
② 又有达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等小数民族有改于姓者。
得姓始祖
邘叔，又名姬诞，乃周武王次子。武王灭商后，其被封于邘，建立邘国。此后，姬诞号称邘叔，成为于姓的始祖。
迁徙传播
于姓最早期的繁衍播迁，是在今焦作沁阳北部一带，这里是古邘国所在地，也是于姓的发祥地。邘国灭亡后，于姓族人主要生活在今河南省境内，播迁也以河南境内为主，如方城、午汤、许昌、伏牛山等地。
秦汉时期，于姓人开始以河南为中心缓慢向周边播迁，往北迁的去了山西、河北，往东迁的到了安徽、山东，往西迁的则去了陕西、甘肃。在此期间于姓主要是以中原地区为繁衍播迁的中心，并形成三大郡望，即河南、东海、河内。其中，东迁进入山东的于姓最为兴旺。
魏晋南北朝时期，于姓真正走向全国。由于军阀长期纷争割据，造成“白骨露于野，千里无鸡鸣”的惨状，很多于姓族人跟随着逃难大军，南迁到东南广大地区。“五胡乱华”期间，促进了民族间的交流与融合，也让中原地区成为兵家必争之地，为躲避战乱，处于河南南部的于姓就近南下湖北，后辗转于四川、湖南。
隋唐时期，由于国家统一，战乱减少，也由于国人根深蒂固的恋家思想，于姓迁徙有等于无，却繁衍昌盛起来，于姓相继在北方形成了几处大的望族。
北宋末年，金兵攻陷东京汴梁（今河南省开封），并掳走徽、钦二宗，有于姓人随往黑龙江。南宋后期，于姓开始由浙入闽，由闽入粤。
元末，农民起义军四起，社会动荡不安，多省人口锐减，山西位置优越，所受影响不大，人丁繁盛。
明王朝建立后，朝廷施行了人口迁移政策，而山西于姓也是明朝洪洞大槐树迁民姓氏之一，族人分别迁到山东、河南、河北、陕西、江苏等地。
清代，河南、河北，尤以山东的于姓人为多，闯关东谋生并定居。
于姓的第一种起源为周朝时，周武王将自己的次子叔分封到国，即现在河南沁阳市北部。
还有一种是于氏起源于古复姓淳于氏,为唐代时避讳宪宗李纯所改单姓于氏
