手自一体行驶中可以直接切换到手动吗（手自一体车能在行驶中自由切换吗）

可以。

手自一体式车辆在行驶过程中是可以切换到手动模式的，并且这也是手自一体式变速器车辆设计的初衷。

手动模式主要用于车辆超车加速行驶，车辆坡道辅助行驶，并且增强车辆道路脱困能力。手自一体变速箱就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式，手自一体汽车上的M位置就是手动模式。