以丰田自动挡车辆为例，自动挡换手动挡的正确挂挡方法∶进入车内可以看到车辆档位操作杆，首先踩住刹车，点过启动车辆，
此时，车辆档位在“P”档，为停车档。
然后下拉至“D”档位，也就是前进档位，注意合理控制速度。
在D档位的行驶过程时，向左划入“S”档位，就进去了运动档位，也是手动挡驾驶模式
在S档位，向上推是手动升档，向下推是手动降档。
1、手自一体车，从自动挡转为手动挡行驶，只要在行驶中将档杆向右拨一下就可以了。
2、手自一体汽车是指装配使用“手自一体”变速箱的汽车，“手自一体”变速箱就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式。
3、在这类变速箱上，都有显著的D+/-标志，你可以切入这个位置手动切换挡位。
4、D(+、-)：手动挡。可手动切换挡位，上推一下升一挡，下拉一下降一挡。可2挡实现起步。高挡时松油门不踩刹车不会降挡，给了油，如果速度太低，则自动降到合适挡位。行驶中不会主动升挡，可踩至红线转速。
5、如果是手自一体的，行驶过程中，松油门然后把档位拨到M档即可，车会根据你当时的车速自动选择一个档位，然后通过前后波动加减来换挡。一般来讲，在手动模式当车速下降时也是会自动减档的，只是升档时需要手动操作。
