天下之欲疾其君者皆欲于王的意思（遵先王之法而过者未之有也的意思）

下之欲疾其君者皆欲于王的意思是天下怨恨自己君王的人，都想跑来向大王您申诉。

欲[yù]汉语文字

欲（拼音：yù），汉语一级通用规范汉字（常用字）。此字最古形体为战国文字，也见于《诗经》。“欲”本义指想达到某种目的或得到某种东西，也指想达到某种目的或得到某种东西的要求，由此又引申为需要。

如果现在大王发布政令、施行仁政，使得天下做官的人都想到大王的朝廷里任职农夫都想到大王的田野里耕作，商人都想到大王的市场上做买卖，旅客都想从大王的道路上来往，各国痛恨他们国君的人都想跑来向您诉说。果真做到这样，谁能阻挡大王统一天下？”