相传，孔子周游列国，车梁屡有毁折，行至梁父山，车梁断毁无法行走。子路因恼恨车梁木质不坚以致行路艰难，见眼前有棵大树，拔刀用力砍去，竟被坚硬的树干反弹回来，树无损却震得手臂发麻，于是便设法伐此树换作车梁。赖以成周游大业，夫子心悦，名之为"车梁木"。
东汉张衡做四愁诗“我所思兮在太山，欲往从之梁父艰。侧身东望涕沾翰。美人赠我金错刀，何以报之英琼瑶。路远莫致倚逍遥，何为怀忧心烦劳。”
诸葛亮躬耕于南阳时，因其家世居山东琅琊，好作《梁父吟》，以乐毅自比，后来辅助汉昭烈帝，终成三分。
《梁父吟》是汉乐府诗，有一首汉时《梁父吟》，“步出齐东门，遥望荡阴里。里中有三坟，累累正相似。问是谁家冢？田疆古冶子。力能排南山，文能绝地理。一朝被谄言，二桃杀三士。谁能为此谋？国相齐晏子。”不知道诸葛亮是不是就是吟的此首。
诸葛亮之后，历朝诗人多有《梁父吟》，白崇禧之子白先勇还写有《梁父吟》的小说。
梁父山是中国山东省济南市历城区的一座山，也是中国历史上著名的典故之一。梁父山典故源于春秋时期，梁国国君梁孝王有一位儿子名叫梁山伯，他与一位名叫祝英台的女子相爱并结为夫妻。梁孝王不同意两人结婚，将梁山伯流放到梁父山，祝英台也被迫嫁给了他人。
梁山伯在梁父山上过着苦苦的流亡生活，每天都在山上弹奏琴曲，表达对祝英台的思念之情。后来，祝英台得知梁山伯的消息，也来到梁父山上寻找他。两人在梁父山上重逢，相拥而泣，最终双双离世，合葬在梁父山下。
梁父山典故被后人传颂，成为了中国文化中的经典爱情故事之一。梁山伯和祝英台的爱情被誉为“天下第一绝恋”，这个故事也被改编成了很多不同版本的戏剧、电影、电视剧等作品，深受人们喜爱。
