公孙胜是和晁盖吴用刘唐三阮白胜一起劫了梁中书派楊志押运的十万贯生辰纲后一起上的梁山。书中说是东溪村七星聚义，不知道为啥不算上白胜，毕竟没有白胜这一桶蒙汗药酒，想从杨志手里劫走生辰纲可不是容易的事，当然如果公孙胜做法的话另当别论。
公孙胜是《水浒传》中的人物，绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。梁山大聚义时，排第四位，上应天闲星，担任掌管机密军师。征方腊前返回蓟州，潜心修道。
上梁山原因：
原因是公孙胜与晁盖等人劫了生辰纲，被官府通缉，逃到梁山。
生辰纲被劫后，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，又捉拿白胜，严刑逼供。白胜熬刑不过，被迫招出了晁盖。何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的都头朱仝、雷横也有意私纵。晁盖与吴用、公孙胜、刘唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出公孙胜等六人的大致情况。济州府尹又向白胜问供，白胜只得供出公孙胜六人的姓名以及阮氏三雄的住处。府尹命何涛到石碣村抓捕。 石碣村一战，公孙胜施展道术，祭起狂风，风助火势，火烧官军战船，大败何涛，而后与晁盖等人投奔梁山泊入伙。
