10年天籁脚刹调节方法：
1. 首先，松开手刹，将车轮抬起，松开后轮封口盖。
2. 找到主缸，检查液面是否在正常范围内，如果不足需加液。
3. 找到刹车泵，调节刹车杆高度，使之与踏板处于同一高度。
4. 调整刹车鼓调节杆，按下刹车踏板，松开之前，应感觉到一定的阻力，刹车鼓即可调整至适当位置。
5. 调整刹车片间隙，拆下后轮，找到刹车片与鼓的接触面，调整间隙至0.3-0.5mm即可。
完成以上步骤后，将后轮装回，重复以上操作即可调节前轮。最后，做好刹车测试，确认刹车性能符合要求。
调整天籁汽车的脚刹需要一定的技巧和经验。下面是详细的步骤：
检查脚刹是否处于正常工作状态，确认无故障。
找到脚刹调整螺丝，通常位于刹车踏板下方。
使用合适大小的螺丝刀或扳手，松开调整螺丝。
调整螺丝至合适的位置，以适应您的驾驶习惯。一般来说，调整螺丝可以调节刹车的敏感度，所以要根据自己的习惯进行微调。
试踩刹车踏板，确认调整是否达到预期效果。
如果需要进一步调整，可以再次松动调整螺丝，并按照上述步骤进行微调。
确认调整完成后，拧紧调整螺丝，并检查是否还有其他故障。
需要注意的是，脚刹的调整涉及到行车安全，建议非专业人员不要自行操作。如果您不确定如何进行调整，请及时咨询专业维修人员或到授权维修点进行检修。
