高速上呆的时间有限制吗（高速连续开2小时后休息时间规定）

有限制，按照机动车在高速公路上下时间的相关规定，机动车在驶上高速和下高速都是有时间要求的，特别是对大型货车，如果，高速上呆的时间越长费用越高。